robot, centrale inertielle et scan de galeries noyées

robot, centrale inertielle et scan de galeries noyées

Nouveau messagede jojo l'affreux » Lun 18 Juil 2016, 16:53

DSCN0819.JPG

Du 11 au 14 juillet, s'est déroulé à Gourneyras (34) un camp qui visait deux objectifs :

- reconnaissance de la cavité sur les 1000 premiers mètres et visite de la partie profonde;

- essais, en collaboration avec l'équipe du LIRMM, du robot filoguidé et d'un scooter appareillé pour topographier et scanner les cavités karstiques.

Bilan :

- reconnaissance : malgré une météo capricieuse et des prévisions aléatoires, nous avons reconnu la cavité jusqu'à environ 1000m (-67). Le temps consacré à réparer le fil (rompu tous les 200m environ) nous a contraints à réviser les objectifs en fonction du timing. Nous reviendrons.

- Essais du robot (-33) et du scooter (400m;-59) : pour des premières fois c'est pas mal. Beaucoup de choses à modifier et à valider avant d'être opérationnels, mais ces prototypes sont bien avancés. Pour le scooter en tout cas, on peut espérer qu'il soit efficace sous peu. Prochaine itération en janvier si les modifications sont achevées. Des beaux projets de collaboration en perspective et un partenariat bien engagé. A suivre.


Participants : Pedro Balordi, Rémi Bouchard, Helène Delas, Mehdi Dighouth, Eric Jacquemin, Frank Vasseur

Invité : Manu Dugrenot (sans son matos pour l'aspect médical)

LIRMM : 10 roboticiens.

L'aventure continue.

DSCN0826.JPG
DSCN0830.JPG
DSCN0757.JPG
http://celadons.free.fr
Mieux vaut être en surface et déplorer de ne pas être au fond,
qu'être au fond et regretter de ne pas être à la surface.
Avatar de l’utilisateur
jojo l'affreux
Administrateur
 
Messages: 878
Inscription: Sam 19 Avr 2008, 19:05
Localisation: seul avec maman, dans un petit appartement, rue Saint-Lazare

Retourner vers Technique

Qui est en ligne

Utilisateurs parcourant ce forum: Aucun utilisateur enregistré et 1 invité

cron